作者（zhě）：上海廣告公司　來源：www.boda1999.com　日期：2015/11/24 16:50:12　點擊：1271　屬於：行業新聞

空間機械（xiè）臂、采樣機械臂、“手眼雙（shuāng）目相機”、“太空自主加油站”等空間機器人亮相（xiàng）2015世（shì）界機器人大會，將推動和（hé）支持中國空間機器人（rén）在宇航工程中的首次應用（yòng），標（biāo）誌著中國跨入空間智能（néng）機器人領域的國（guó）際先（xiān）進行列（liè）。

　　中國航天科技集團公司（sī）第五研究（jiū）院總體部研製的（de）空間機械臂臂（bì）展超過10米，具有自主爬行及擴展能力，靈（líng）活性高，可達範圍廣，能夠同時實現大範圍大負載操作以及局部精細化操作（zuò）。

　　空間機械臂主管設計（jì）師王友（yǒu）漁說，機械臂可頭尾互換，這種技術可以大大降低空間機器（qì）人及其輔助（zhù）係統的重量，最大程度（dù）地擴大了機械臂的（de）活動範圍，與目前國際上應用的典型空間機械臂設計指標相比較，在質量、負載能力、輸出力矩、剛度等方麵均達（dá）到或（huò）超越（yuè）了當前世界先進水平。

　　在會展（zhǎn）現場（chǎng），采樣機械臂同樣引人注目。雖然體積小、重量輕（qīng），但（dàn）是（shì）控製精度高、樣品獲取能力強，可完成地外天體表麵無人自主采（cǎi）樣全過程任務。

　　五院總體部采樣機（jī）械臂主管（guǎn）設計師薑水清說，目前，世界上還沒有一個國家能夠實現無人參與的地外天（tiān）體采樣返回任務，國外的火（huǒ）星著陸器機器人，在火星上將樣品采集和送到分析儀器所（suǒ）在位置上，供科學儀器進行（háng）分析，“而我們研製的（de）采樣機械臂產品不僅能夠進行樣品采集，還能完成容器轉移等一係列樣品采集任務。”

　　為了（le）實現機器臂近距離操作的準確性，航天五院502所還研製了不同於一般空（kōng）間用檢測相機的“手眼雙目相機”。據大會現場技術人員介（jiè）紹，一般的監控（kòng）相機可以記錄操作或動作的過程，而“手眼相機”則類似人的眼睛，參與到空間操作中最關鍵的（de）部分，機械臂的遠離（lí）、接近、抓取和操作目標物體等（děng）每一步（bù）動作都要依賴“手（shǒu）眼相機”提供的位置數據來完成。

　　“手眼雙目相（xiàng）機”還做（zuò）到了盡可（kě）能的小身材、小重量，其探頭部分在集成了光（guāng）學照明和成像功能的情況下僅重不（bú）足500克。這主要得益於（yú）對鏡頭前端的優化設計和體積小、結構簡單的照明方案，據稱，經過精簡，相機本體結構僅包含了兩個零件。

　　此外，在世界機器（qì）人大會上，航天五院502所還展出了空間自（zì）主（zhǔ）加注係統，就像“太空自主加油站”，通過對（duì）衛星的多次補給，能夠實（shí）現提升衛星機動能力和續航（háng）能力，增加有效載荷搭載重量的目的。

　　空（kōng）間（jiān）機器（qì）人的研製是機（jī）器人領（lǐng）域和航天領域兩大產（chǎn）業的有機融合和（hé）跨係統創新，將對各相關領域和專業技術起到極強的牽引和推動作用。

　　據中國航天科技集團公（gōng）司五院（yuàn）總體（tǐ）部（bù）空間機械臂（bì）係統研（yán）究所所（suǒ）長李大明介紹，經過10年探索（suǒ），航天五院突破了以多約束路徑（jìng）規劃、空（kōng）間機器人任務地麵驗證等為代（dài）表的10餘項關（guān）鍵技術，實現了中國機器人產（chǎn）業與（yǔ）航天事業的深度“握手”，取得的一係列成果將為中國空間科學試驗、空間設（shè）施建設與維護、深空探測等空間領域的發展提供（gòng）有力支撐。

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